Первое упоминание о военных действиях с применением лука и стрел, было обнаружено в клинописных трактатах вавилонян, датированных 2340 годом до н.э.
Древнейшие стрелы — находка 2010 года в пещере Sibudu в Африке, нашли каменные наконечники неправильных форм со следами крови, частицами костей и крепежной смолы. Их возраст — 64 000 лет.
Лук как оружие ведёт свою историю с момента его изобретения в эпоху позднего палеолита либо раннего мезолита вплоть до 17 века, а у некоторых народов и до 20. Старейшие находки, связанные со стрельбой из лука, датируются IX—VIII вв.еками до н.э. Подразделения лучников входили в состав армий. В древности лучшими стрелками признавались скифы и критяне, в Средние века — англичане. С расстояния в 200−250 шагов английские стрелы легко пробивали кольчуги и рыцарские латы.